Horizontale Mehrfachgelenke

Eine kurze Produkteinführung

Strukturelle Merkmale:
Seine vier Gelenke haben klar definierte Funktionen. Die erste und zweite Achse sind für die Rotation in der horizontalen Ebene verantwortlich und bestimmen die XY-Koordinaten; die dritte Achse ermöglicht die vertikale Aus- und Einwärtsbewegung und damit die Bewegung entlang der Z-Achse; die vierte Achse ist das Handgelenk, das die Endrotation zur Anpassung der Werkzeugposition ermöglicht.

Leistungsparameter:Die Leistung der verschiedenen Modelle variiert.

Im Allgemeinen kann die Wiederholgenauigkeit der Positionierung Folgendes erreichen:±0,02 mmWährend einige Modelle, wie beispielsweise das YK150XG, Folgendes erreichen können:±0,005 mm.
Die horizontale Bewegungsgeschwindigkeit beträgt≥4 m/sund die Zykluszeit für eine einzelne Schraubbefestigung kann so gering sein wie1 Sekunde.

Die maximale Last kann erreichen50 kg, mit einem Arbeitsbereich zwischen700 mm und 1200 mm.

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Funktion:

Hohe Präzision

Die Wiederholgenauigkeit einiger Modelle kann ±0,01 mm erreichen; beispielsweise beträgt die XY-Achsen-Genauigkeit des Roboters YK700XC exakt ±0,01 mm. Dies ist auf seine riemenlose Konstruktion zurückzuführen, die Übertragungsfehler minimiert, sowie auf sein hochpräzises Positionserfassungssystem.

Hohe Geschwindigkeit

Die Standardzykluszeit ist kurz – beispielsweise beträgt sie beim YK700XC nur 0,29 Sekunden – was die Produktionseffizienz deutlich steigert. Durch die Optimierung des Untersetzungsverhältnisses und der maximalen Motordrehzahl wird auch die maximale Betriebsgeschwindigkeit signifikant verbessert, sodass Aufgaben wie Materialhandling und Montage schnell erledigt werden können.

Hervorragende Anpassungsfähigkeit an die Umwelt

Es sind verschiedene Spezialmodelle erhältlich. Beispielsweise verfügt die staub- und spritzwassergeschützte Serie YK-XGP über die Schutzart IP65 und eignet sich somit für Arbeitsumgebungen mit hohem Wasser- oder Staubaufkommen. Die reinraumtaugliche Serie YK-XC erfüllt darüber hinaus die Anforderungen staubfreier Produktionsumgebungen.

Hohe Belastbarkeit

Verschiedene Modelle erfüllen unterschiedliche Lastanforderungen. Großformatige Modelle wie der YK1200XG verfügen über eine maximale effektive Tragfähigkeit von bis zu 50 kg und ermöglichen so das einfache Handling schwerer Werkstücke.