Kollaborativer Transportroboter

Eine kurze Produkteinführung

Fanuc-KooperationsroboterDank seiner hohen Belastbarkeit, hohen Präzision und sicheren Zusammenarbeit ist es zu einem gewordeneffiziente Lösungfür Szenen mit industrieller Materialhandhabung:

Es kann das Stapeln, Auspacken und den stationsübergreifenden Transport von Materialien wie Kartons und Teilen automatisch durchführen.

Die Position von Materialien durch visuelle Führung genau bestimmen,Und

Beschädigungen durch die Kraftkontrollfunktion vermeiden;

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Produktdetails

Produkt-Tags

Parameter:

Typ		CRX-10iA/L
Max Paylbad		10 kg
Wiederholbarkeit		±0,03 mm
Max.Reichweite		1418 mm
Bewegungsbereich	J1	±180°
	J2	+90°,-170°
	J3	+150°,-90°
	J4	±180°
	J5	+145°,-160°
	J6	±360°
Höchstgeschwindigkeit	J1	200°/s
	J2	200°/s
	J3	220°s
	J4	400°/s
	J5	430°/s
	J6	720°/s
Moment	J4	23 Nm
	J5	20 Nm
	J6	9 Nm
Zulässige Handgelenks-Trägheit	J4	0,4 kg m²
	J5	0,38 kg m²
	J6	0,1 kg m²
Gewicht		130 kg
IP-Schutzart (Handgelenk)		IP67
Routing-Methode		eingebaute Verkabelung

Funktion:

1. Anwendungsszenarien
•Schweißen und Punktschweißen: Roboter können zum automatisierten Schweißen von Karosserieteilen eingesetzt werden. Ihre hohe Präzision und Tragfähigkeit ermöglichen es ihnen, Schweißwerkzeuge zu tragen und präzise Arbeitsgänge durchzuführen.
•Montagevorgang: In automatisierten Montagelinien kann die SR12A für die präzise Komponentenmontage eingesetzt werden, einschließlich der genauen Platzierung von Getriebesystemen, Karosserierahmen usw., dem Anziehen von Schrauben und anderen Aufgaben.
• Handhabung und Entladung: Fähigkeit, die Handhabung von Automobilkomponenten effizient durchzuführen, z. B. das Bewegen schwerer Teile von einem Ort auf der Produktionslinie zu einem anderen.
Anwendungsszenarien wie Automobilherstellung und -montage, Elektronik- und Halbleiterindustrie, Präzisionsbearbeitung und Produktionsautomatisierung in der 3C-Industrie

2 Hohe Belastbarkeit
• Maximale Traglast: Der SR12A kann eine maximale Traglast von 12 kg tragen. Er eignet sich für den Einsatz in Szenarien, in denen schwere Gegenstände transportiert werden müssen, und ist für die Handhabung schwerer Gegenstände sowie für Montageaufgaben in automatisierten Produktionslinien geeignet.

3 Flexible Sport- und großzügige Arbeitsbereiche
• Großer Arbeitsradius: Der maximale Arbeitsradius der SR12A beträgt 1,46 Meter, wodurch ein großer Arbeitsbereich abgedeckt werden kann und sie sich für groß angelegte automatisierte Produktionslinien eignet.
•6 Freiheitsgrade: Der SR12A ist in der Lage, sich in 6 Freiheitsgraden zu bewegen und komplexe Aktionen wie Drehung, Auf- und Abwärtsbewegung sowie Links- und Rechtsbewegungen auszuführen und sich so an verschiedene Aufgabenanforderungen anzupassen.