SQUARE Handroboter-Greifer mit Kraftsensor, riemenförmiger Weichgreifer für kollaborative Roboter
Parameter:
| Parameter | SQUARE Hand (SQH-Serie) | Anmerkungen / Kommentare |
| Modell | SQH (z. B. SQH-3000) | gemäß Broschüre |
| Greifertyp | Kraftsensor + gurtartiger Softgreifer | Gürtel-Steigungs-Wickelgriff |
| Maximale Öffnungsweite (Hub) | ~ 200 mm | Maximale freie Maulöffnung (für flache/breite Objekte) |
| Minimale Schließbreite (Hub) | ~ 30 mm | Für kleine Gegenstände |
| Gewicht des greifbaren Objekts | 0 – 2,0 kg | Leichte bis mittelschwere Artikel |
| Einstellbare Griffkraft | ~ 0,5 – 20 N | Geeignet für empfindliche Artikel |
| Unterstützte Objekttypen | Schachteln, Beutel, Flaschen, unregelmäßige Formen, weiche oder harte Gegenstände | Fähigkeit zur Handhabung von Objekten unterschiedlicher Form |
| Anwendungsfall / Anwendungen | Logistik, Verpackung, Kommissionierung/Platzierung, Umgang mit gemischten Artikeln | Insbesondere für Artikel mit hoher Materialvielfalt und unterschiedlichen Formen |
| Integration | Zum Roboterarm (Cobot / Industrieroboter) | Montage- und Kommunikationsschnittstelle müssen bestätigt werden |
| Greiferbackenmechanismus | Riemenbasierter Rundumgreifer + Kraftsensor | Bietet einen umfassenden Halt und eine adaptive Kraftregelung |
| Einschränkungen (offensichtlich) | Maximale Objektgröße durch Hub/Öffnung begrenzt; Gewicht ≤ 2 kg | Für schwerere Objekte werden möglicherweise andere Greifer benötigt. |
Funktion:
Anwendungen
DerSQUARE Hand (SQH-Serie)ist für flexible Automatisierungsumgebungen konzipiert, in denen Objektformen, -größen und -materialien variieren. Dank seiner adaptiven Gurtgreiftechnik und Kraftregelung eignet es sich ideal für:
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Logistik & Lagerhaltung– Auswahl verschiedener Flaschen, Beutel und Kartons aus Behältern oder Regalen
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Verpackungslinien– schonende Handhabung von Kosmetik-, Pharma- und Lebensmittelbehältern
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Montageprozesse– sichere Handhabung von leichten und unregelmäßigen Bauteilen
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E-Commerce-Auftragsabwicklung– Kommissionierung und Verpackung von gemischten Artikeln
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Automatisierung in Medizin und Labor– beim Greifen nach empfindlichen Plastikflaschen, Testbehältern und Reagenzpackungen
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Allgemeine Fertigung– Transportieren kleiner oder weicher Gegenstände ohne Verformung
Hauptmerkmale
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Kraftsensorsteuerung– Ausgestattet mit eingebauten Sensoren zur Erkennung des Kontaktdrucks und zur automatischen Anpassung der Greifkraft an jeden Objekttyp.
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RiementypSoft-Grip-System– Nutzt eine flexible, riemengetriebene Wickelbewegung, um unregelmäßige oder weiche Oberflächen sicher und ohne Verrutschen oder Beschädigung zu halten..
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Adaptive Objekterkennung– Gleicht automatisch Abweichungen in Größe, Form und Textur aus.
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Breite Kompatibilität– Lässt sich problemlos in die Systeme führender Marken für kollaborative Roboter integrieren, darunterUniversal Robots, FANUC, Yaskawa und Kawasaki.
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Verarbeitung mehrerer Objekte– Geeignet für Flaschen, Beutel, Schachteln, Tuben und sogar lose verpackte Gegenstände.
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Kompaktes und leichtes Design– Ideal für die Automatisierung kleiner Arbeitsbereiche oder für Cobot-Installationen.
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Plug-and-Play-Integration– Kompatibel mit Robotersteuerungsplattformen wieRobo Syncfür vereinfachte Einrichtung und Steuerung.
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Hohe Sicherheit und Zuverlässigkeit– Entspricht den Sicherheitsstandards für Cobots; ist so konzipiert, dass Produkt- oder Bedienerverletzungen vermieden werden.
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Flexible Orientierungskontrolle– Kann Objekte greifen und neu ausrichten, ohne sie loszulassen, wodurch die Zykluszeit verkürzt wird.
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Wartungsarme Struktur– Die Konstruktion von Riemen und Aktuator minimiert den Verschleiß und vereinfacht die Wartung.
Video:
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