Projektübersicht
Werkstückzeichnungen: Vorbehaltlich der von Partei A bereitgestellten CAD-Zeichnungen. Technische Anforderungen: Laden der Silolagermenge ≥Produktionskapazität in einer Stunde
| Werkstücktyp | Spezifikation | Bearbeitungszeit | Speichermenge/Stunde | Anzahl der Drähte | Erfordernis |
| SL-344 Pressplatte | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | kompatibel | |
| SL-74 Doppelringschnalle | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Werkstückzeichnung, 3D-Modell
Schema-Layout
Beschreibung: Die detaillierte Dimension der Landnutzung unterliegt der Planung.
Ausrüstungsliste
Korb zur Zwischenlagerung von Trennblechen
| S/N | Name | Modell Nr. | Menge. | Bemerkungen |
| 1 | Roboter | XB25 | 1 | Chenxuan (einschließlich Karosserie, Schaltschrank und Demonstrator) |
| 2 | Roboterzange | Anpassung | 1 | Chenxuan |
| 3 | Roboterbasis | Anpassung | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrisches Steuersystem | Anpassung | 1 | Chenxuan |
| 5 | Ladeband | Anpassung | 1 | Chenxuan |
| 6 | Sicherheitszaun | Anpassung | 1 | Chenxuan |
| 7 | Vorrichtung zur Erkennung der Materialrahmenpositionierung | Anpassung | 2 | Chenxuan |
| 8 | Ausblendrahmen | / | 2 | Vorbereitet von Partei A |
Beschreibung: Tabelle zeigt die Konfigurationsliste einer einzelnen Arbeitsstation.
Technische Beschreibung
Sechsachsroboter XB25
Roboter XB25 als klassischer Parameter
| Modell Nr. | Freiheitsgrad | Belastung des Handgelenks | Maximaler Arbeitsradius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Wiederholte Positioniergenauigkeit | Körpermasse | Schutzgrad | Installationsmodus | ||||||||
| ± 0,05 mm | Ca.252kg | IP65 (Handgelenk IP67) | Boden, ausgesetzt | ||||||||
| Integrierte Luftquelle | Integrierte Signalquelle | Nennleistung des Transformators | Abgestimmter Controller | ||||||||
| 2-φ8 Luftleitung (8 bar, Magnetventil für Option) | 24-Kanal-Signal (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Bewegungsfreiheit | Maximale Geschwindigkeit | ||||||||||
| Schacht 1 | Schacht 2 | Schacht 3 | Schacht 4 | Schacht 5 | Schacht 6 | Schacht 1 | Schacht 2 | Schacht 3 | Schacht 4 | Schacht 5 | Schacht 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/s | 705°/s |
Roboterzange
1. Doppelstationsdesign, integriertes Laden und Ausblenden, um einen schnellen Nachladevorgang zu realisieren;
2. Gilt nur zum Spannen von Werkstücken mit bestimmten Spezifikationen, und die Zange ist nur mit dem Spannen ähnlicher Werkstücke innerhalb eines bestimmten Bereichs kompatibel.
3. Das Halten beim Ausschalten stellt sicher, dass das Produkt nicht in kurzer Zeit herunterfällt, was sicher und zuverlässig ist.
4. Eine Gruppe pneumatischer Hochgeschwindigkeitsdüsen kann die Luftblasfunktion im Bearbeitungszentrum erfüllen;
5. Für die Klemmfinger sollten weiche Polyurethanmaterialien verwendet werden, um ein Einklemmen des Werkstücks zu vermeiden.
6. Das Kompensationsmodul kann die Werkstückpositionierung oder die Fehler der Vorrichtung und die Variation der Werkstücktoleranz automatisch kompensieren.
7. Das Diagramm dient nur als Referenz und die Details unterliegen dem tatsächlichen Design.
| Technische Daten* | |
| Best.-Nr. | XYR1063 |
| Zum Verbinden von Flanschen nach EN ISO 9409-1 | TK63 |
| Empfohlene Zuladung [kg]** | 7 |
| Verfahrweg X/Y-Achse +/- (mm) | 3 |
| Mittenhaltekraft (N) | 300 |
| Außermittige Haltekraft [N] | 100 |
| Maximaler Betriebsluftdruck [bar] | 8 |
| Minimale Betriebstemperatur [°C] | 5 |
| Maximale Betriebstemperatur [°C] | +80 |
| Verbrauchte Luftmenge pro Zyklus [cm3] | 6.5 |
| Trägheitsmoment [kg/cm2] | 38.8 |
| Gewicht (kg] | 2 |
| *Alle Daten werden bei 6 bar Luftdruck gemessen **Bei Montage in der Mitte |
Vergütungsmodul
Das Kompensationsmodul kann die Werkstückpositionierung oder die Fehler der Vorrichtung und die Schwankung der Werkstücktoleranz automatisch kompensieren.
Lade- und Förderstrecke
1. Die Lade- und Förderlinie verwendet eine einlagige Kettenförderstruktur mit großer Speicherkapazität, einfacher manueller Bedienung und hoher Kostenleistung.
2. Die geplante Menge der platzierten Produkte muss der Produktionskapazität von einer Stunde entsprechen.Unter der Bedingung einer regelmäßigen manuellen Fütterung alle 60 Minuten kann ein Betrieb ohne Abschaltung realisiert werden;
3. Die Materialschale ist fehlersicher, um die manuelle bequeme Entleerung zu unterstützen, und die Silowerkzeuge für Werkstücke mit unterschiedlichen Spezifikationen müssen manuell angepasst werden.
4. Für die Futterschale des Silos werden öl- und wasserbeständige, reibungsfreie und hochfeste Materialien ausgewählt, und bei der Herstellung verschiedener Produkte ist eine manuelle Anpassung erforderlich.
5. Das Diagramm dient nur als Referenz und die Details unterliegen dem tatsächlichen Design.
Elektrisches Steuersystem
1. Einschließlich Systemsteuerung und Signalkommunikation zwischen Geräten, einschließlich Sensoren, Kabeln, Kabelkanälen, Schaltern usw.;
2. Die automatische Einheit ist mit einer dreifarbigen Alarmlampe ausgestattet.Während des normalen Betriebs leuchtet die dreifarbige Lampe grün;und wenn das Gerät ausfällt, zeigt die dreifarbige Lampe rechtzeitig einen roten Alarm an;
3. Auf dem Schaltschrank und der Demonstrationsbox des Roboters befinden sich Not-Aus-Taster.Im Notfall kann der Not-Aus-Knopf gedrückt werden, um den Not-Aus des Systems zu realisieren und gleichzeitig ein Alarmsignal auszusenden;
4. Durch den Demonstrator können wir viele Arten von Anwendungsprogrammen zusammenstellen, die die Anforderungen der Produkterneuerung und des Hinzufügens neuer Produkte erfüllen können;
5. Alle Not-Aus-Signale des gesamten Steuerungssystems und die Sicherheitsverriegelungssignale zwischen der Verarbeitungsausrüstung und den Robotern sind mit dem Sicherheitssystem verbunden, und die Verriegelungssteuerung wird durch das Steuerungsprogramm durchgeführt.
6. Das Steuersystem realisiert die Signalverbindung zwischen den Betriebsmitteln wie Robotern, Ladesilos, Zangen und Bearbeitungsmaschinen;
7. Das Werkzeugmaschinensystem muss den Signalaustausch mit dem Robotersystem realisieren.
Bearbeitungsmaschine (vom Benutzer bereitgestellt)
1. Die Bearbeitungsmaschine muss mit einem automatischen Spanentfernungsmechanismus (oder zum manuellen und regelmäßigen Reinigen der Eisenspäne) und einer automatischen Türöffnungs- und -schließfunktion (wenn eine Maschinentür geöffnet und geschlossen wird) ausgestattet sein;
2. Während des Werkzeugmaschinenbetriebs dürfen sich keine Eisenspäne um Werkstücke wickeln, was das Spannen und Platzieren von Werkstücken durch Roboter beeinträchtigen kann.
3. In Anbetracht der Möglichkeit, dass Spanabfälle in die Form der Werkzeugmaschine fallen, fügt Partei B der Roboterzange die Luftblasfunktion hinzu.
4. Partei A muss geeignete Werkzeuge oder Produktionstechnologien auswählen, um eine angemessene Werkzeuglebensdauer oder Werkzeugwechsel durch den Werkzeugwechsler innerhalb der Werkzeugmaschine sicherzustellen, um eine Beeinträchtigung der Qualität der Automatisierungseinheit aufgrund von Werkzeugverschleiß zu vermeiden.
5. Die Signalkommunikation zwischen der Werkzeugmaschine und dem Roboter wird von Partei B implementiert, und Partei A muss nach Bedarf relevante Signale der Werkzeugmaschine bereitstellen.
6. Der Roboter führt beim Aufnehmen der Teile eine grobe Positionierung durch, und die Vorrichtung der Werkzeugmaschine realisiert eine genaue Positionierung gemäß dem Referenzpunkt des Werkstücks.
Sicherheitszaun
1. Stellen Sie den Schutzzaun, die Sicherheitstür, das Sicherheitsschloss und andere Vorrichtungen auf und führen Sie den erforderlichen Verriegelungsschutz durch.
2. Die Sicherheitstür muss an der richtigen Position des Sicherheitszauns angebracht werden.Alle Türen müssen mit Sicherheitsschalter und -taste, der Reset-Taste und der Not-Aus-Taste ausgestattet sein.
3. Die Sicherheitstür ist mit dem System durch ein Sicherheitsschloss (Schalter) verriegelt.Wenn die Sicherheitstür ungewöhnlich geöffnet wird, stoppt das System und gibt einen Alarm aus.
4. Sicherheitsschutzmaßnahmen gewährleisten die Sicherheit von Personal und Ausrüstung durch Hard- und Software.
5. Der Sicherheitszaun kann von Partei A selbst gestellt werden.Es wird empfohlen, mit hochwertigem Gitter zu schweißen und die Oberfläche mit gelbem Warn-Einbrennlack zu lackieren.
Sicherheitszaun
Sicherheitsschloss
Sicherheitszaun Betriebsumgebung (bereitgestellt von Partei A)
| Stromversorgung | Stromversorgung: Dreiphasen-Vierdraht AC380V ± 10 %, Spannungsschwankungsbereich ± 10 %, Frequenz: 50 Hz; Die Stromversorgung des Roboterschaltschranks muss mit einem unabhängigen Luftschalter ausgestattet sein;Der Robotersteuerschrank muss mit einem Erdungswiderstand von weniger als 10 Ω geerdet werden;Der effektive Abstand zwischen der Stromquelle und dem elektrischen Schaltschrank des Roboters muss innerhalb von 5 Metern liegen. |
| Luftquelle | Die Druckluft muss von Wasser, Gas und Verunreinigungen gefiltert werden, und der Ausgangsdruck nach dem Passieren von FRL muss 0,5 bis 0,8 MPa betragen;Der effektive Abstand zwischen der Luftquelle und dem Roboterkörper muss innerhalb von 5 Metern liegen. |
| Stiftung | Mit dem herkömmlichen Zementboden der Werkstatt von Partei A behandeln und die Installationsbasis jedes Geräts mit Dehnschrauben am Boden befestigen;Betonfestigkeit: 210 kg/cm2; Betondicke: Mehr als 150 mm;Fundamentunebenheit: Weniger als ±3 mm. |
| Umweltbedingungen | Umgebungstemperatur: 0~45 ℃; Relative Luftfeuchtigkeit: 20 % ~ 75 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation zulässig);Vibrationsbeschleunigung: Weniger als 0,5 G. |
| Sonstig | Vermeiden Sie brennbare und ätzende Gase und Flüssigkeiten und verspritzen Sie kein Öl, Wasser, Staub usw.;Nähern Sie sich nicht der Quelle elektrischer Störungen. |