Abbildung des kollaborativen Roboters der SR-Serie

Kollaborativer Roboter der SR-Serie

Eine kurze Produkteinführung

Die flexiblen kollaborativen Roboter der SR-Serie sind speziell für den Einsatz in kommerziellen Umgebungen entwickelt und erfüllen höchste Ansprüche an Aussehen, Zuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit. Sie ermöglichen eine intuitive und benutzerfreundliche Mensch-Maschine-Interaktion. Die beiden Modelle SR3 und SR4 setzen mit revolutionären Innovationen wie hochsensibler Sensorik, geringem Gewicht und flexibler Bauweise neue Maßstäbe für kommerzielle kollaborative Roboter.

● Der Roboter verwendet Hochleistungskernkomponenten in Industriequalität, um einen stabilen und zuverlässigen 24-Stunden-Betrieb zu gewährleisten.

● Alle Gelenke sind mit Drehmomentsensoren ausgestattet, um eine sensible Kollisionserkennung wie bei einem Berührungsstopp zu ermöglichen. Darüber hinaus gibt es mehrere Schutzmechanismen wie eine unabhängige Sicherheitssteuerung und 22 Sicherheitsfunktionen, die die sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine maximieren.

● 1N ultraleichtes Schleppen, einfache Positionsanpassung durch einhändiges Ziehen, grafische Programmierung, umfangreiche Schnittstellen für die Sekundärentwicklung und das Design ohne Schaltschrank reduzieren die Einstiegshürde für den Robotereinsatz erheblich.

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Produktdetails

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Technische Parameter

	SR3		SR4
Spezifikation
Laden	3 kg		4 kg
Arbeitsradius	580 mm		800 mm
Totgewicht	ca. 14 kg		ca. 17 kg
Freiheitsgrad	6 Drehgelenke		6 Drehgelenke
MTBF	> 50000h		> 50000h
Stromversorgung	Wechselstrom 220 V / Gleichstrom 48 V		Wechselstrom 220 V / Gleichstrom 48 V
Programmierung	Drag-Teaching und grafische Benutzeroberfläche		Drag-Teaching und grafische Benutzeroberfläche
Leistung
LEISTUNG	Durchschnitt	Gipfel	Durchschnitt	Gipfel
VERBRAUCH	180 W	400 W	180 W	400 W
Sicherheit	Mehr als 20 einstellbare Sicherheitsfunktionen wie Kollisionserkennung, virtuelle Wand und Kollaborationsmodus
Zertifizierung	Entspricht ISO 13849-1, Kat. 3, PL d. ISO 10218-1. EU-CE-Zertifizierungsstandard
Kraftmessung, Werkzeugflansch	Kraft, xyZ	Drehmoment, xyz	Kraft, xyZ	Drehmoment, xyz
Auflösungsverhältnis der Kraftmessung	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Betriebstemperaturbereich	0~45 ℃		0~45 ℃
Luftfeuchtigkeit	20-80% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)		20-80% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
Relative Genauigkeit der Kraftregelung	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Bewegung
Wiederholbarkeit	±0,03 mm		±0,03 mm
Motorgelenk	Arbeitsumfang	Höchstgeschwindigkeit	Arbeitsumfang	Höchstgeschwindigkeit
Achse 1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Achse 2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Achse3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Achse4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Achse 5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Achse 6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Maximale Geschwindigkeit am Werkzeugende	≤1,5 m/s		≤2 m/s
Merkmale
Schutzart IP	IP54
Robotermontage	Installation in jedem Winkel
Werkzeug-E/A-Port	2DO,2DI,2Al
Werkzeugkommunikationsschnittstelle	1-Wege-100-Megabit-Ethernet-Verbindung mit RJ45-Netzwerkschnittstelle
Werkzeug-E/A-Stromversorgung	(1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A
Universeller I/O-Anschluss	4DO, 4DI
Basisschnittstelle für die Kommunikation	2-Wege-Ethernet/LP 1000 Mbit/s
Basis-Ausgangsnetzteil	24 V, 2 A

Produktanwendung

Der flexible kollaborative Roboter x Mate wird in den Bereichen Automobil- und Teileindustrie, 3C- und Halbleiterindustrie, Metall- und Kunststoffverarbeitung, wissenschaftliche Forschung und Ausbildung, kommerzielle Dienstleistungen, medizinische Versorgung usw. weit verbreitet eingesetzt, um den Output und die Qualität verschiedener Branchen zu verbessern, eine flexible Produktion zu realisieren und die Sicherheit der Mitarbeiter zu erhöhen.