Kollaborativer Roboter der SR-Serie
Technische Parameter
| SR3 | SR4 | |||
| Spezifikation | ||||
| Belastung | 3kg | 4kg | ||
| Arbeitsradius | 580mm | 800mm | ||
| Eigengewicht | Ca.14kg | Ca.17kg | ||
| Freiheitsgrad | 6 Drehgelenke | 6 Drehgelenke | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Stromversorgung | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmierung | Drag-Teaching und grafische Oberfläche | Drag-Teaching und grafische Oberfläche | ||
| Leistung | ||||
| LEISTUNG | Durchschnitt | Gipfel | Durchschnitt | Gipfel |
| VERBRAUCH | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sicherheit | Mehr als 20 einstellbare Sicherheitsfunktionen wie Kollisionserkennung, virtuelle Wand und Kollaborationsmodus | |||
| Zertifizierung | Entspricht ISO-13849-1, Cat.3, PL d.ISO-10218-1.EU-CE-Zertifizierungsstandard | |||
| Kraftmessung, Werkzeugflansch | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Auflösungsverhältnis der Kraftmessung | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm |
| Bereich der Betriebstemperatur | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Feuchtigkeit | 20-80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | 20-80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | ||
| Relative Genauigkeit der Kraftregelung | 0,5 N | 0,1Nm | 0,5 N | 0,1Nm |
| Bewegung | ||||
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorisches Gelenk | Arbeitsumfang | Maximale Geschwindigkeit | Arbeitsumfang | Maximale Geschwindigkeit |
| Achse1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Achse2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Achse3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Achse4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Achse5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Achse6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maximale Geschwindigkeit am Werkzeugende | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Merkmale | ||||
| IP-Schutzgrad | IP54 | |||
| Robotermontage | Installation in jedem Winkel | |||
| Werkzeug-I/O-Port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Kommunikationsschnittstelle des Tools | 1-Wege-100-Megabit-Ethernet-Verbindungsbasis RJ45-Netzwerkschnittstelle | |||
| Werkzeug-E/A-Stromversorgung | (1) 24 V/12 V, 1 A (2) 5 V, 2 A | |||
| Basis-Universal-E/A-Port | 4DO, 4DI | |||
| Basis-Kommunikationsschnittstelle | 2-Wege-Ethernet/lp 1000 MB | |||
| Basis-Ausgangsnetzteil | 24V, 2A | |||
Produktanwendung
Der flexible kollaborative Roboter x Mate wird häufig in den Bereichen Automobil und Teile, 3C und Halbleiter, Metall- und Kunststoffverarbeitung, wissenschaftliche Forschungsausbildung, kommerzielle Dienstleistungen, medizinische Versorgung usw. eingesetzt, um die Leistung und Qualität verschiedener Branchen zu verbessern. eine flexible Produktion realisieren und die Sicherheit der Mitarbeiter verbessern.
