Kollaborativer Roboter der SR-Serie
Technische Parameter
| SR3 | SR4 | |||
| Spezifikation | ||||
| Laden | 3 kg | 4 kg | ||
| Arbeitsradius | 580 mm | 800 mm | ||
| Eigengewicht | Ca. 14 kg | Ca. 17 kg | ||
| Freiheitsgrad | 6 Drehgelenke | 6 Drehgelenke | ||
| MTBF | > 50000 Stunden | > 50000 Stunden | ||
| Stromversorgung | AC-220 V/DC 48 V | AC-220 V/DC 48 V | ||
| Programmierung | Drag-Teaching und grafische Benutzeroberfläche | Drag-Teaching und grafische Benutzeroberfläche | ||
| Leistung | ||||
| LEISTUNG | Durchschnitt | Gipfel | Durchschnitt | Gipfel |
| VERBRAUCH | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
| Sicherheit | Mehr als 20 einstellbare Sicherheitsfunktionen wie Kollisionserkennung, virtuelle Wand und Kollaborationsmodus | |||
| Zertifizierung | Entspricht ISO-13849-1, Kat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU-CE-Zertifizierungsstandard | |||
| Kraftsensor, Werkzeugflansch | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Auflösungsverhältnis der Kraftmessung | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Betriebstemperaturbereich | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Luftfeuchtigkeit | 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | ||
| Relative Genauigkeit der Kraftregelung | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Bewegung | ||||
| Wiederholbarkeit | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorgelenk | Arbeitsumfang | Höchstgeschwindigkeit | Arbeitsumfang | Höchstgeschwindigkeit |
| Achse1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Achse 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Achse3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Achse 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Achse 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Achse 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maximale Drehzahl am Werkzeugende | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Merkmale | ||||
| IP-Schutzgrad | IP54 | |||
| Robotermontage | Installation in jedem Winkel | |||
| Werkzeug-E/A-Anschluss | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Werkzeug-Kommunikationsschnittstelle | 1-Wege-100-Megabit-Ethernet-Anschlussbasis RJ45-Netzwerkschnittstelle | |||
| Werkzeug-E/A-Stromversorgung | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
| Universeller Basis-E/A-Anschluss | 4DO, 4DI | |||
| Basiskommunikationsschnittstelle | 2-Wege-Ethernet/lp 1000 Mb | |||
| Basis-Ausgangsstromversorgung | 24 V, 2 A | |||
Produktanwendung
Der flexible kollaborative Roboter x Mate wird häufig in den Bereichen Automobil und Teile, 3C und Halbleiter, Metall- und Kunststoffverarbeitung, wissenschaftliche Forschung und Ausbildung, kommerzielle Dienstleistungen, medizinische Versorgung usw. eingesetzt, um die Leistung und Qualität verschiedener Branchen zu verbessern, eine flexible Produktion zu realisieren und die Sicherheit der Mitarbeiter zu verbessern.
