Der Fall, den ich heute mit Ihnen teilen möchte, ist die Be- und Entladestation einer Bremstrommel-Werkzeugmaschine. Dieses Projekt verwendet einen Handhabungsroboter, der Materialien von der Zuführrollenlinie entnimmt, das Fahrzeug einrichtet, umdreht, die Be- und Entladung der Werkzeugmaschine übernimmt und die Entladung nach der dynamischen Unwuchtprüfung reinigt.
Das Projekt ist schwierig, das Gewicht des Werkstücks ist relativ groß, die Anforderungen an die Bearbeitungsgenauigkeit sind hoch, das vertikale Auto und die vertikale Bearbeitungsposition sind unterschiedlich, was zu unterschiedlichen Richtungen des Clips führt, der Notwendigkeit, sich zu drehen, die Bearbeitungsoberfläche erfordert keine Eisenspäne.
Ein Highlight des Projekts ist die sektionsweise Steuerung der Be- und Entladeförderlinien. Dies erhöht den Zwischenspeicher und verhindert, dass Kollisionen mit dem bearbeiteten Werkstück die Oberflächenqualität beeinträchtigen. Der Robotergriff verfügt über eine Doppelposition mit drei Greifern (Innen- und Außenklammer) sowie zwei drehbare Außenklammern. Dadurch wird nicht nur das Be- und Entladen des Fahrzeugs ermöglicht, sondern auch die Genauigkeit beim Be- und Entladen gewährleistet. Durch die zusätzliche Hochdruck-Ringblasluft werden Eisenspäne und Kühlschmiermittelreste auf der Werkstückoberfläche gelöst.
Veröffentlichungszeit: 18. Dezember 2023