Projektanforderungen
Gesamtlayout & 3D-Modell
Hinweis: Das Schemadiagramm dient nur zur Veranschaulichung des Layouts und stellt nicht die physische Struktur der Ausrüstung dar.Die konkrete Größe wird nach den örtlichen Gegebenheiten des Kunden bestimmt.
Physische Zeichnung des Werkstücks und 3D-Modell
Physische Zeichnung des Werkstücks und 3D-Modell
Schema-Layout
Arbeitsablauf
Bedingungen für den Arbeitsplatzbetrieb
(1) Legen Sie das Werkstück manuell in den Positionierer und fixieren Sie es gemäß den Anforderungen.
(2) Nachdem alle Geräte eingeschaltet sind und kein Alarm angezeigt wird, bereiten Sie sich auf die Installation vor.
(3) Der Roboter stoppt am Arbeitsursprung, und das laufende Programm des Roboters ist das entsprechende Produktionsprogramm.
Schweißprozess der Hülsenbaugruppe
1. Installieren Sie manuell fünf Sätze Hülsenteile auf Seite A.
2. Kehren Sie manuell in den Sicherheitsbereich zurück und starten Sie den Knopfspannzylinder, um das Werkstück festzuziehen.
3. Der Positionierer dreht sich, bis der Roboter auf Seite B mit dem Schweißen beginnt.
4. Nehmen Sie die auf Seite A geschweißten Werkstücke und dann fünf Sätze Trommelteile manuell ab.
5. Schalten Sie den Betrieb der obigen Links um.
Die Schweißzeit für jeden Muffensatz beträgt 3 Minuten (einschließlich Installationszeit) und die Schweißzeit von 10 Sätzen beträgt 30 Minuten.
Schweißprozess der eingebetteten Plattenbaugruppe + Hülsenbaugruppe
1. Installieren Sie die vorgespitzte eingebettete Platte manuell am L-Typ-Positionierer auf Seite A.
2. Startknopf-Roboterschweißen der eingebetteten Plattenbaugruppe (15 Minuten/Satz).3.
3. Installieren Sie die losen Teile der Hülsenbaugruppe manuell am L-Typ-Positionierer auf Seite B.
4. Der Roboter schweißt die Hülsenbaugruppe nach dem Schweißen der eingebetteten Plattenbaugruppe weiter (Hülsenschweißen für 10 Minuten + manuelle Installation des Werkstücks und Roboter-Punktschweißen für 5 Minuten)
5. Entfernen Sie die eingebettete Plattenbaugruppe manuell.
6. Manuelles Schweißen der eingebetteten Plattenbaugruppe (Entfernen-Punktschweißen-Beladen innerhalb von 15 Minuten)
7. Installieren Sie die vorgespitzte eingebettete Platte manuell am L-Typ-Positionierer auf Seite A.
8. Entfernen Sie die geschweißte Muffenbaugruppe und installieren Sie die Ersatzteile
9. Schalten Sie den Betrieb der obigen Links um.
Schweißabschlusszeit der eingebetteten Platte beträgt 15 Minuten + Schweißabschlusszeit der Hülsenmontage beträgt 15 Minuten.
Gesamtzeit 30min
Einführung der Zangenwechselvorrichtung
Die Schweißzeit des Roboters im oben genannten Takt ist am ausreichendsten, ohne anzuhalten.Bei 8 Stunden pro Tag und zwei Bedienern beträgt die Leistung von zwei Montagen 32 Sätze pro Tag.
Um die Leistung zu erhöhen:
Der dreiachsige Positionierer an der Hülsen-Vormontagestation wird um einen Roboter erweitert und auf Doppelmaschinenschweißen umgestellt.Gleichzeitig muss die eingebettete Plattenmontage- und Hülsenmontagestation auch zwei Sätze L-Typ-Positionierer und einen Satz Roboter hinzufügen.Bei einem 8-Stunden-Tag und drei Bedienern beträgt die Leistung von zwei Montagen 64 Sätze pro Tag.
Ausrüstungsliste
| Artikel | S/N | Name | Menge | BEMERKUNGEN |
| Roboter | 1 | RH06A3-1490 | 2 Sätze | Bereitgestellt von Chen Xuan |
| 2 | Schaltschrank für Roboter | 2 Sätze | ||
| 3 | Erhöhte Basis des Roboters | 2 Sätze | ||
| 4 | Wassergekühlte Schweißpistole | 2 Sätze | ||
| Zubehör | 5 | Schweißstromquelle MAG-500 | 2 Sätze | Bereitgestellt von Chen Xuan |
| 6 | Zweiachsiger Positionierer vom L-Typ | 2 Sätze | ||
| 7 | Dreiachsiger horizontaler Drehpositionierer | 1 Satz | Bereitgestellt von Chen Xuan | |
| 8 | Vorrichtung | 1 Satz | ||
| 9 | Waffenreiniger | Satz | Optional | |
| 10 | Geräte zur Staubentfernung | 2 Sätze | ||
| 11 | Sicherheitszaun | 2 Sätze | ||
| Zugehöriger Dienst | 12 | Installation und Inbetriebnahme | 1 Artikel | |
| 13 | Verpackung und Transport | 1 Artikel | ||
| 14 | Technisches Training | 1 Artikel |
Technische Spezifikation
Eingebaute wassergekühlte Schweißpistole
1) Jede Schweißpistole muss eine ternäre Messung durchlaufen, um die Maßhaltigkeit sicherzustellen;
2) Der R-Teil der Schweißpistole wird im Nasswachsgussverfahren hergestellt, das sich aufgrund der beim Schweißen erzeugten hohen Temperatur nicht verformt;
3) Selbst wenn die Schweißpistole während des Betriebs mit dem Werkstück und der Vorrichtung kollidiert, verbiegt sich die Schweißpistole nicht und es ist keine erneute Korrektur erforderlich;
4) Verbesserung der Gleichrichterwirkung von Schutzgas;
5) Die Genauigkeit eines einzelnen Laufs liegt innerhalb von 0,05;
6) Das Bild dient nur als Referenz und unterliegt der endgültigen Auswahl.
Zweiachsiger Positionierer vom L-Typ
Der Positionierer ist ein spezielles Schweißhilfsgerät, das zum Schweißen der Verschiebung von Drehwerkstücken geeignet ist, um eine ideale Bearbeitungsposition und Schweißgeschwindigkeit zu erreichen.Es kann mit Manipulator und Schweißmaschine zu einem automatischen Schweißzentrum verwendet werden und kann auch für die Werkstückverschiebung im manuellen Betrieb verwendet werden.Variabler Ausgang mit Antrieb mit variabler Frequenz wird für die Drehung der Werkbank mit hoher Präzision der Geschwindigkeitsregelung übernommen.Die Fernbedienungsbox kann den Fernbetrieb der Werkbank realisieren und kann auch mit dem Steuersystem des Manipulators und des Schweißgeräts verbunden werden, um einen verknüpften Betrieb zu realisieren.Der Schweißpositionierer besteht im Allgemeinen aus dem Drehmechanismus und dem Wendemechanismus der Werkbank.Das auf der Werkbank fixierte Werkstück kann durch Anheben, Wenden und Drehen der Werkbank den erforderlichen Schweiß- und Montagewinkel erreichen.Die Werkbank dreht sich in eine stufenlose Geschwindigkeitsregelung mit variabler Frequenz, wodurch eine zufriedenstellende Schweißgeschwindigkeit erreicht werden kann.
Die Bilder dienen nur als Referenz und unterliegen dem endgültigen Design.
Dreiachsiger horizontaler Drehpositionierer
1) Der dreiachsige horizontale Drehpositionierer besteht hauptsächlich aus einer integrierten festen Basis, einem Drehspindelkasten und einem Endkasten, einem Schweißrahmen, einem Servomotor und einem Präzisionsuntersetzungsgetriebe, einem leitenden Mechanismus, einer Schutzabdeckung und einem elektrischen Steuersystem usw.
2) Durch die Konfiguration verschiedener Servomotoren kann der Positionierer über den Roboterausbilder oder eine externe Bedienbox ferngesteuert werden;
3) Der erforderliche Schweiß- und Montagewinkel wird durch Drehen des auf der Werkbank fixierten Werkstücks erreicht;
4) Die Drehung der Werkbank wird von einem Servomotor gesteuert, der eine ideale Schweißgeschwindigkeit erreichen kann;
5) Bilder dienen nur als Referenz und unterliegen dem endgültigen Design;
Schweißstromversorgung
Es eignet sich zum Spleißen, Überlappen, Eckverbindungen, Rohrplatten-Stoßverbindungen, Schnittlinienverbindungen und anderen Verbindungsformen und kann Schweißungen in allen Positionen realisieren.
Sicherheit und Zuverlässigkeit
Das Schweißgerät und der Drahtvorschub sind mit einem Überstrom-, Überspannungs- und Übertemperaturschutz ausgestattet.Sie haben den von der nationalen Norm GB/T 15579 geforderten EMV- und elektrischen Leistungstest bestanden und die 3C-Zertifizierung bestanden, um die Zuverlässigkeit und Sicherheit im Gebrauch zu gewährleisten.
Energieeinsparung und Umweltschutz
Die Gaserkennungszeit, die Vorlaufzeit der Gaszufuhr und die Nachlaufzeit der Gaszufuhr sind einstellbar, um eine angemessene Gasverwendung zu gewährleisten.Wenn das Schweißgerät eingeschaltet ist und nicht innerhalb von 2 Minuten (Zeit einstellbar) in den Schweißzustand wechselt, wechselt es automatisch in den Ruhezustand.Schalten Sie den Lüfter aus und reduzieren Sie den Energieverbrauch.
Das Bild dient nur als Referenz und unterliegt der endgültigen Auswahl.
Schweißstromversorgung
Pistolenreinigungs- und Silikonölsprühgerät und Drahtschneidegerät
1) Das Silikonöl-Sprühgerät der Pistolenreinigungsstation verwendet eine Doppeldüse zum Kreuzsprühen, damit das Silikonöl die Innenfläche der Schweißbrennerdüse besser erreichen kann und sicherstellt, dass die Schweißschlacke nicht an der Düse haftet.
2) Die Pistolenreinigungs- und Silikonölsprühgeräte sind an derselben Position angeordnet, und der Roboter kann den Prozess des Silikonölsprühens und der Pistolenreinigung mit nur einer Aktion abschließen.
3) Das Pistolenreinigungs- und Silikonölsprühgerät benötigt steuerungstechnisch nur ein Startsignal und kann entsprechend der vorgegebenen Aktionsfolge gestartet werden.
4) Das Drahtschneidegerät übernimmt die selbstauslösende Struktur der Schweißpistole, wodurch die Verwendung der Magnetventile zur Steuerung entfällt und die elektrische Anordnung vereinfacht wird.
5) Die Drahtschneidevorrichtung kann separat installiert oder an der Pistolenreinigungs- und Silikonölsprühvorrichtung installiert werden, um eine integrierte Vorrichtung zu bilden, was nicht nur Installationsraum spart, sondern auch die Anordnung und Steuerung des Gaswegs sehr einfach macht.
6) Das Bild dient nur als Referenz und unterliegt der endgültigen Auswahl.
Sicherheitszaun
1. Stellen Sie Schutzzäune, Sicherheitstüren oder Sicherheitsgitter, Sicherheitsschlösser und andere Vorrichtungen auf und führen Sie den erforderlichen Verriegelungsschutz durch.
2. Die Sicherheitstür muss an der richtigen Position des Schutzzauns angebracht werden.Alle Türen müssen mit Sicherheitsschaltern und -tasten, Reset-Taste und Not-Aus-Taste ausgestattet sein.
3. Die Sicherheitstür ist mit dem System durch ein Sicherheitsschloss (Schalter) verriegelt.Wenn die Sicherheitstür ungewöhnlich geöffnet wird, stoppt das System den Betrieb und gibt einen Alarm aus.
4. Sicherheitsschutzmaßnahmen gewährleisten die Sicherheit von Personal und Ausrüstung durch Hard- und Software.
5. Der Schutzzaun kann von Partei A selbst gestellt werden.Es wird empfohlen, hochwertiges Gitterschweißen zu verwenden und gelbe Warnfarbe auf der Oberfläche einzubrennen.
Elektrisches Steuersystem
1. Beinhaltet Systemsteuerung und Signalkommunikation zwischen Geräten, einschließlich Sensoren, Kabeln, Steckplätzen, Schaltern usw.;
2. Die automatische Einheit ist mit dreifarbigem Alarmlicht ausgestattet.Während des normalen Betriebs zeigt das dreifarbige Licht Grün an;Wenn das Gerät ausfällt, zeigt das dreifarbige Licht rechtzeitig einen roten Alarm an.
3. Es gibt Not-Aus-Tasten am Robotersteuerschrank und an der Teaching Box.Im Notfall kann die Not-Aus-Taste gedrückt werden, um den Not-Aus des Systems zu realisieren und gleichzeitig ein Alarmsignal auszusenden;
4. Durch das Lehrgerät kann eine Vielzahl von Anwendungsprogrammen kompiliert werden, viele Anwendungen können kompiliert werden, die die Anforderungen der Produktaktualisierung und neuer Produkte erfüllen können;
5. Alle Not-Aus-Signale des gesamten Steuersystems und Sicherheitsverriegelungssignale zwischen Verarbeitungsgeräten und Robotern sind mit dem Sicherheitssystem verbunden und durch das Steuerprogramm verriegelt;
6. Die Steuerung realisiert die Signalverbindung zwischen den Betriebsmitteln wie Roboter, Ladebehälter, Greifer und Bearbeitungswerkzeugen.
7. Das Werkzeugmaschinensystem muss den Signalaustausch mit dem Robotersystem realisieren.
Betriebsumgebung (bereitgestellt von Partei A)
| Stromversorgung | Stromversorgung: Dreiphasen-Vierdraht AC380V ± 10 %, Spannungsschwankungsbereich ± 10 %, Frequenz: 50 Hz; Die Stromversorgung des Roboterschaltschranks muss mit einem unabhängigen Luftschalter ausgestattet sein; Der Robotersteuerschrank muss mit einem Erdungswiderstand von weniger als 10 Ω geerdet werden; Der effektive Abstand zwischen der Stromversorgung und dem elektrischen Schaltschrank des Roboters beträgt weniger als 5 Meter. |
| Luftquelle | Die Druckluft muss gefiltert werden, um Feuchtigkeit und Verunreinigungen zu entfernen, und der Ausgangsdruck nach dem Passieren des Tripletts muss 0,5 bis 0,8 MPa betragen; Der effektive Abstand zwischen der Luftquelle und dem Roboterkörper beträgt weniger als 5 Meter. |
| Stiftung | Der herkömmliche Zementboden der Werkstatt von Partei A wird für die Behandlung verwendet, und die Installationssockel jeder Ausrüstung werden mit Dehnschrauben am Boden befestigt; Betonfestigkeit: 210 kg/cm²; Betondicke: größer als 150 mm; Fundamentunebenheit: weniger als ±3 mm. |
| Umweltbedingungen | Umgebungstemperatur: 0~45°C; Relative Luftfeuchtigkeit: 20 % ~ 75 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation); Vibrationsbeschleunigung: weniger als 0,5 G |
| Andere | Vermeiden Sie brennbare und ätzende Gase und Flüssigkeiten und verspritzen Sie kein Öl, Wasser, Staub usw.; Von elektrischen Störquellen fernhalten. |