Flexibler kooperativer Roboter der CR-Serie
Technische Parameter
| CR7 | CR12 | |||
| Spezifikation | ||||
| Laden | 7 kg | 12 kg | ||
| Arbeitsradius | 850 mm | 1300 mm | ||
| Eigengewicht | Ca. 24 kg | Ca. 40 kg | ||
| Freiheitsgrad | 6 Drehgelenke | 6 Drehgelenke | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Stromversorgung | Gleichstrom 48 V | Gleichstrom 48 V | ||
| Programmierung | Drag-Teaching und grafische Benutzeroberfläche | Drag-Teaching und grafische Benutzeroberfläche | ||
| Leistung | ||||
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STROMVERBRAUCH
| Durchschnitt | Gipfel
| Durchschnitt | Gipfel
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| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Sicherheitszertifizierung | >22 einstellbare Sicherheitsfunktionen Entspricht „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd, „EU CE-Zertifizierung“-Standard | >22 einstellbare Sicherheitsfunktionen Entspricht „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd, „EU CE-Zertifizierung“-Standard | ||
| Kraftsensor, Werkzeugflansch | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Auflösungsverhältnis der Kraftmessung | 0,1 N | 0,02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relative Genauigkeit der Kraftregelung | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Einstellbarer Bereich der kartesischen Steifigkeit | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Betriebstemperaturbereich | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Luftfeuchtigkeit | 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | 20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | ||
| Bewegung | ||||
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorgelenk | Arbeitsumfang | Höchstgeschwindigkeit | Arbeitsumfang | Höchstgeschwindigkeit |
| Achse 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Achse 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Achse 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Achse 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Achse 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Achse 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Achse 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maximale Drehzahl am Werkzeugende | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Merkmale | ||||
| IP-Schutzgrad | IP67 | IP67 | ||
| ISO-Reinraumklasse | 5 | 5 | ||
| Lärm | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robotermontage | Formal montiert, umgekehrt montiert, seitlich montiert | Formal montiert, umgekehrt montiert, seitlich montiert | ||
| Allgemeiner E/A-Anschluss | Digitaler Eingang | 4 | Digitaler Eingang | 4 |
| Digitalausgang | 4 | Digitalausgang | 4 | |
| Sicherheits-E/A-Port | Externer Notfall | 2 | Externer Not-Halt | 2 |
| Externe Sicherheitstür | 2 | Externe Sicherheitstür | 2 | |
| Werkzeuganschlusstyp | M8 | M8 | ||
| Werkzeug-E/A-Stromversorgung | 24 V/1 A | 24 V/1 A | ||
Produktanwendung
Die Teileindustrie ist zwar eine Branche mit hohem Automatisierungsgrad, bietet aber dennoch enormes Potenzial entlang der gesamten Lieferkette. Während der allgemeine Montageprozess relativ komplex und die Prozessflexibilität hoch ist, kann der sicherere und flexiblere kooperative Roboter mit verschiedenen komplizierten Prozessen und Arbeitsbedingungen umgehen und ersetzt nach und nach traditionelle Industrieroboter. Dies steigert den Mehrwert in vielen Produktionsphasen der Automobilherstellung und verbessert die Gesamtproduktionseffizienz.
Die Automobilindustrie hat strenge Standards und ein umfassendes System. Anwender legen Wert auf Qualität und Konsistenz wiederkehrender Aufgaben. Daher ist der kostengünstige und hocheffiziente kollaborative Roboter die ideale Wahl. Die flexiblen kollaborativen Roboter von exMate sind einfach zu installieren und neu einzusetzen und erfüllen so die Anforderungen der Automobilindustrie an individuelle Anpassung und schnelle Reaktion auf sich verändernde Märkte. Die führende Sicherheitslösung gewährleistet die Sicherheit der Bediener und verbessert gleichzeitig die Effizienz. Sie ermöglicht die Koexistenz von Mensch und Maschine sowie die Zusammenarbeit.
