Flexibler kooperativer Roboter der CR-Serie
Technische Parameter
| CR7 | CR12 | |||
| Spezifikation | ||||
| Belastung | 7kg | 12kg | ||
| Arbeitsradius | 850mm | 1300mm | ||
| Eigengewicht | Ca.24kg | Ca.40kg | ||
| Freiheitsgrad | 6 Drehgelenke | 6 Drehgelenke | ||
| MTBF | >50000h | >50000h | ||
| Stromversorgung | Gleichstrom 48 V | Gleichstrom 48 V | ||
| Programmierung | Drag-Teaching und grafische Oberfläche | Drag-Teaching und grafische Oberfläche | ||
| Leistung | ||||
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ENERGIEVERBRAUCH
| Durchschnitt | Gipfel
| Durchschnitt | Gipfel
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| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Sicherheitszertifizierung | >22 einstellbare Sicherheitsfunktionen Entspricht „EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, EU-CE-Zertifizierungsstandard | >22 einstellbare Sicherheitsfunktionen Entspricht „EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, EU-CE-Zertifizierungsstandard | ||
| Kraftmessung, Werkzeugflansch | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Auflösungsverhältnis der Kraftmessung | 0,1N | 0 02 Nm | 0 1N | 0,02Nm |
| Relative Genauigkeit der Kraftregelung | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
| Einstellbarer Bereich der kartesischen Steifigkeit | 0~3000Nm/m, 0~300Nm/rad | 0~3000Nm/m, 0~300Nm/rad | ||
| Bereich der Betriebstemperatur | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Feuchtigkeit | 20-80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | 20-80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | ||
| Bewegung | ||||
| Wiederholbarkeit | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorisches Gelenk | Arbeitsumfang | Maximale Geschwindigkeit | Arbeitsumfang | Maximale Geschwindigkeit |
| Achse 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Achse 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Achse 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Achse 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Achse 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Achse 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Achse 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maximale Geschwindigkeit am Werkzeugende | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Merkmale | ||||
| IP-Schutzgrad | IP67 | IP67 | ||
| ISO-Reinraumklasse | 5 | 5 | ||
| Lärm | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robotermontage | Formal montiert, invertiert montiert, seitlich montiert | Formal montiert, invertiert montiert, seitlich montiert | ||
| Allzweck-E/A-Port | Digitale Eingabe | 4 | Digitale Eingabe | 4 |
| Digitaler Ausgang | 4 | Digitaler Ausgang | 4 | |
| Sicherheits-I/O-Port | Äußerer Notfall | 2 | Externer Notstopp | 2 |
| Externe Sicherheitstür | 2 | Externe Sicherheitstür | 2 | |
| Typ des Werkzeuganschlusses | M8 | M8 | ||
| Werkzeug-E/A-Stromversorgung | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produktanwendung
Und die Teileindustrie ist eine Branche mit einem hohen Automatisierungsgrad, aber es gibt immer noch enorme zusätzliche Möglichkeiten in der gesamten Lieferkette.Wenn der allgemeine Montageprozess relativ kompliziert und die Prozessflexibilität hoch ist, kann der sicherere und flexiblere kooperative Roboter mit verschiedenen komplizierten Prozessen und Arbeitsbedingungen fertig werden und ersetzt nach und nach die traditionellen Industrieroboter, was einen Mehrwert für viele Produktionsschritte in der Automobilherstellung darstellt und Verbesserung der Gesamtproduktionseffizienz.
Die Automobilindustrie hat strenge Standards und ein vollständiges System, und die Benutzer achten auf die Qualität und Konsistenz wiederholter Aufgaben, sodass der kostengünstige und hocheffiziente kollaborative Roboter die ideale Wahl ist.Die flexiblen kollaborativen Roboter von exMate sind einfach zu installieren und neu einzusetzen, was den Anforderungen der Automobilindustrie nach Anpassung und schneller Reaktion auf sich ändernde Märkte entspricht.Die führende Sicherheit gewährleistet die Sicherheit der Bediener, verbessert gleichzeitig die Effizienz und macht die Koexistenz von Mensch und Maschine und das kollaborative Arbeiten zur Realität.
