Dreiachsiger Horizontal-Drehpositionierer / Schweißroboter-Positionierer
Technische Parameter
Dreiachsiger Servopositionierer mit vertikalem Drehpunkt | Horizontaler, rotierender, dreiachsiger Servopositionierer | ||||||
Seriennummer | PROJEKTE | Parameter | Parameter | BEMERKUNGEN | Parameter | Parameter | BEMERKUNGEN |
1 | Nennlast | 500 kg | 1000 kg | Innerhalb eines Radius von R400 mm der zweiten Achse | 500 kg | 1000 kg | Innerhalb eines Radius von R400 mm/R500 mm der zweiten Achse |
2 | Standard-Trägheitsradius der Spindel | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
3 | Standard-Trägheitsradius der Vorgelegewelle | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
4 | Kippwinkel der ersten Achse | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
5 | Drehwinkel der zweiten Achse | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
6 | Nenn-Aufwärtsgeschwindigkeit der ersten Achse | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
7 | Nenndrehzahl der zweiten Achse | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
8 | Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
9 | Randabmessung des Verschiebungsrahmens (Länge × Breite × Höhe) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
10 | Gesamtabmessungen des Positionsschiebers (Länge × Breite × Höhe) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
11 | Mittelpunktshöhe der ersten Achsendrehung | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
12 | Stromversorgungsbedingungen | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Mit Trenntransformator | |
13 | Isolationsklasse | H | H | H | H | ||
14 | Nettogewicht der Ausrüstung | Etwa 1800 kg | Etwa 3000 kg | Etwa 2000 kg | Etwa 2000 kg | ||
Horizontaler, rotierender, dreiachsiger Servopositionierer
Dreiachsiger Servopositionierer mit vertikalem Drehpunkt
Struktureinführung
Der dreiachsige vertikale Drehservopositionierer besteht hauptsächlich aus einem geschweißten Integralrahmen, einem Drehverschiebungsrahmen, einem AC-Servomotor und einem RV-Präzisionsreduzierer, einer Drehhalterung, einem leitfähigen Mechanismus, einer Schutzabdeckung und einem elektrischen Steuerungssystem.
Der geschweißte Integralrahmen ist mit hochwertigen Profilen verschweißt. Nach dem Glühen und Spannungsarmglühen wird er professionell bearbeitet, um eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit und Genauigkeit der Schlüsselpositionen zu gewährleisten. Die Oberfläche ist mit einer schönen und großzügigen Rostschutzfarbe besprüht, deren Farbe nach Kundenwunsch individuell angepasst werden kann.
Der Wenderahmen wird aus hochwertigem Profilstahl geschweißt und professionell bearbeitet. Die Oberfläche wird mit Standardgewinden zur Montage von Positionierungswerkzeugen versehen und lackiert, geschwärzt und rostgeschützt.
Als Antriebsmechanismus wird ein AC-Servomotor mit RV-Reduzierstück ausgewählt, der die Stabilität der Rotation, die Genauigkeit der Positionierung und
Lange Haltbarkeit und geringe Ausfallrate. Der leitfähige Mechanismus besteht aus Messing, das eine gute Leitfähigkeit aufweist. Die leitfähige Basis verfügt über eine integrierte Isolierung, die Servomotor, Roboter und Schweißstromquelle wirksam schützt.
Das elektrische Steuerungssystem verwendet die japanische Omron-SPS zur Steuerung des Positionierers mit stabiler Leistung und geringer Ausfallrate. Die elektrischen Komponenten werden von namhaften Marken aus dem In- und Ausland ausgewählt, um Qualität und Nutzungsstabilität zu gewährleisten.
Der Lichtschutzschild besteht aus einem Aluminiumprofil und einer Aluminium-Kunststoffplatte, um vor Lichtbogenlicht zu schützen, das beim Schweißen und Schneiden entsteht.
