Modell Nr. | Freiheitsgrad | Fahrmodus | Nutzlast (KG) | Wiederholte Positioniergenauigkeit (mm) | Bewegungsbereich (°) | Höchstgeschwindigkeit (°/s) | Zulässige Lastträgheit des Handgelenks (kg·m2) | Kreisschlag (Takt/Stunde) | Bewegungsradius (mm) | Lokales Gewicht (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | AC-Servoantrieb | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | AC-Servoantrieb | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | AC-Servoantrieb | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | AC-Servoantrieb | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | AC-Servoantrieb | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | AC-Servoantrieb | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | AC-Servoantrieb | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Bemerkungen:
① Die Teststrecke ist 150 mm hoch und 1000 mm breit, und die tatsächliche Zykluszeit wird von den tatsächlichen Arbeitsbedingungen beeinflusst.
② Die Teststrecke ist 200 mm hoch und 1000 mm breit, und die tatsächliche Zykluszeit wird von den tatsächlichen Arbeitsbedingungen beeinflusst.
③ Die Teststrecke ist 400 mm hoch und 2000 mm breit, und die tatsächliche Zykluszeit wird von den tatsächlichen Arbeitsbedingungen beeinflusst.
Vermeiden Sie den Kontakt mit brennbaren, explosiven und ätzenden Gasen und Flüssigkeiten;Nicht mit Wasser, Öl und Staub bespritzt werden;Von elektrischen Störquellen (Plasma) fernhalten