Heute möchte ich Ihnen das Projekt „Lagerbasis-Standing Plus“ vorstellen. Bei diesem Projekt kommen ein Handhabungsroboter und eine Bodenschiene zum Einsatz, ein visuelles System für die automatische Stapelung und Ausrichtung sowie die automatische Be- und Entladung des Wagenstandes und die Bearbeitung durch die Werkzeugmaschine.
Projektschwierigkeiten:Das Werkstückmaterial wird manuell in die gesamte Halterung eingelegt, jede Ladung besteht aus 5–8 Schichten. Die relative Position und der Winkel des Werkstücks sind nicht festgelegt. Die vertikale Werkzeugmaschine sorgt dafür, dass der gleiche Winkel eingehalten wird.
Das Highlight des Projekts:Die Ladeposition des Roboters nutzt die Tablettbegrenzungsvorrichtung, um das gesamte Trägermaterial grob zu positionieren. Das 2D-Vision-System ist an der Vorderseite des Robotergriffs angebracht, der automatisch die Materialmitte im Tablett findet und das Material für den Wagen greift. Am hinteren Ende des vertikalen Fahrzeugprozesses sind ein 2D-Vision-System und ein Servo-Drehtisch angebracht, um den Winkel des Werkstücks zu korrigieren und Materialien vertikal hinzuzufügen. Durch die Zusammenarbeit von Vision-System und Servo-Steuerungssystem wird die Genauigkeit der Maschine erhöht.
Veröffentlichungszeit: 21. Dezember 2023