Heute möchte ich Ihnen das Projekt „Lagerbasis-Ständer plus“ vorstellen. Dieses Projekt verwendet einen Handhabungsroboter und eine Bodenschiene sowie ein visuelles System zur automatischen Stapelung, Ausrichtung und zum automatischen Be- und Entladen der Werkzeugmaschine „Ständer plus“.
Projektschwierigkeiten:Das Werkstückmaterial für die manuelle Platzierung der gesamten Halterung, jede Last 5-8 Lagen, die relative Position und der Winkel des Werkstücks sind nicht fixiert, die vertikale Werkzeugmaschine sorgt für den gleichen Winkel.
Das Highlight des Projekts:Die Ladeposition des Roboters wird mithilfe einer Tablettbegrenzungsvorrichtung grob positioniert. Am vorderen Ende des Robotergriffs ist ein 2D-Bildverarbeitungssystem integriert, das automatisch die Materialmitte im Tablett erkennt und das Material für den Wagen greift. Am hinteren Ende des vertikalen Transportsystems korrigieren ein weiteres 2D-Bildverarbeitungssystem und ein Servo-Drehtisch den Winkel des Werkstücks und führen das Material vertikal zu. Durch das Zusammenspiel von Bildverarbeitungssystem und Servosteuerung wird die Genauigkeit der Maschine gewährleistet.
Veröffentlichungsdatum: 21. Dezember 2023
