Flexibler kooperativer Roboter der ER-Serie
Technische Parameter
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spezifikation | ||||||||
| Belastung | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Arbeitsradius | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Eigengewicht | Ca.21kg | Ca.27kg | Ca.22kg | Ca.29kg | ||||
| Freiheitsgrad | 6 Drehgelenke | 6 Drehgelenke | 7 Drehgelenke | 7 Drehgelenke | ||||
| MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
| Stromversorgung | Gleichstrom 48 V | Gleichstrom 48 V | Gleichstrom 48 V | Gleichstrom 48 V | ||||
| Programmierung | Drag-Teaching und grafische Oberfläche | Drag-Teaching und grafische Oberfläche | Drag-Teaching und grafische Oberfläche | Drag-Teaching und grafische Oberfläche | ||||
| Leistung | ||||||||
| LEISTUNG | Durchschnitt | Höchstwert | Durchschnitt | Höchstwert | Durchschnitt | Höchstwert | Durchschnitt | Gipfel |
| VERBRAUCH | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Sicherheit | > 22 einstellbare Sicherheitsfunktionen | > 22 einstellbare Sicherheitsfunktionen | > 22 einstellbare Sicherheitsfunktionen | > 22 einstellbare Sicherheitsfunktionen | ||||
| Zertifizierung | Entspricht „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU-CE-Zertifizierungsstandard | Entspricht „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU-CE-Zertifizierungsstandard | Entspricht „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU-CE-Zertifizierungsstandard | Entspricht „EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU-CE-Zertifizierungsstandard | ||||
| Kraftmessung, Werkzeugflansch | Kraft, XyZ | Kraftmoment, XyZ | Kraft, xyZ | Kraftmoment, XyZ | Kraft, xyZ | Kraftmoment, XyZ | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Auflösungsverhältnis der Kraftmessung | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm |
| Relative Genauigkeit der Kraftregelung | 0,5 N | 0,1Nm | 0,5 N | 0,1Nm | 0,5 N | 0,1Nm | 0,5 N | 0,1Nm |
| Einstellbarer Bereich der kartesischen Steifigkeit | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Bereich der Betriebstemperatur | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40℃ | ||||
| Feuchtigkeit | 20-80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | 20-80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | 20-80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | 20-80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Arbeitsumfang | Maximale Geschwindigkeit | Arbeitsumfang | Maximale Geschwindigkeit | Arbeitsumfang | Maximale Geschwindigkeit | Arbeitsumfang | Maximale Geschwindigkeit |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Achse 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Achse 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Achse 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Achse 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Achse 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Achse 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maximale Geschwindigkeit am Werkzeugende | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Merkmale | ||||||||
| IP-Schutzgrad | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO-Reinraumklasse | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Lärm | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robotermontage | Formal montiert, invertiert montiert, seitlich montiert | Formal montiert, invertiert montiert, seitlich montiert | Formal montiert, invertiert montiert, seitlich montiert | Formal montiert, invertiert montiert, seitlich montiert | ||||
| Allzweck-E/A-Port | Digitaleingang4 | Digitaleingang 4 | Digitaleingang 4 | Digitaleingang 4 | ||||
|
| Digitaler Ausgang4 | Digitalausgang 4 | Digitaler Ausgang4 | Digitalausgang 4 | ||||
| Sicherheits-I/O-Port | Externer Notstopp 2 | Externer Notstopp2 | Externer Notstopp 2 | Externer Notstopp2 | ||||
|
| Externe Sicherheitstür2 | Außenschutztür 2 | Außenschutztür 2 | Außenschutztür 2 | ||||
| Typ des Werkzeuganschlusses | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Werkzeug-E/A-Stromversorgung | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industrieanwendungen
XMate Flexible Collaborative Robots eignen sich für eine Vielzahl von Prozessanwendungen, einschließlich flexibler Montage, Schraubensicherung, Inspektion und Messung, Transport, Entfernung von Klebstoffbeschichtungen auf Materialien, Gerätepflege usw. Sie können Unternehmen jeder Größe dabei helfen, die Produktivität zu verbessern und flexible Automatisierung erreichen.
