Flexibler kooperativer Roboter der ER-Serie

Eine kurze Einführung in das Produkt

Der kollaborative Roboter der xMate ER-Serie verfügt über einen Allgelenk-Drehmomentsensor. Die direkte Kraftregelungstechnologie mit vollständigem Zustandsfeedback ermöglicht eine flexiblere Hindernisvermeidung und eine sensiblere Kollisionserkennung. Der Roboter verfügt über eine hochdynamische Kraft- und Nachgiebigkeitsregelung bei gleichzeitig hoher Positionsgenauigkeit.

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Produktdetail

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Technische Parameter

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spezifikation
Laden	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Arbeitsradius	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Eigengewicht	Ca. 21 kg		Ca. 27 kg		Ca. 22 kg		Ca. 29 kg
Freiheitsgrad	6 Drehgelenke		6 Drehgelenke		7 Drehgelenke		7 Drehgelenke
MTBF	>35000h		>35000h		>35000h		>35000h
Stromversorgung	Gleichstrom 48 V		Gleichstrom 48 V		Gleichstrom 48 V		Gleichstrom 48 V
Programmierung	Drag-Teaching und grafische Benutzeroberfläche		Drag-Teaching und grafische Benutzeroberfläche		Drag-Teaching und grafische Benutzeroberfläche		Drag-Teaching und grafische Benutzeroberfläche
Leistung
LEISTUNG	Durchschnitt	Spitzenwert	Durchschnitt	Spitzenwert	Durchschnitt	Spitzenwert	Durchschnitt	Gipfel
VERBRAUCH	200 W	400 W	500 W	900 W	300 W	500 W	600 W	1000 W
Sicherheit	> 22 einstellbare Sicherheitsfunktionen		> 22 einstellbare Sicherheitsfunktionen		> 22 einstellbare Sicherheitsfunktionen		> 22 einstellbare Sicherheitsfunktionen
Zertifizierung	Entspricht der Norm „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU-CE-Zertifizierung“		Entspricht der Norm „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU-CE-Zertifizierung“		Entspricht der Norm „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU-CE-Zertifizierung“		Entspricht der Norm „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, EU-CE-Zertifizierung“
Kraftsensor, Werkzeugflansch	Kraft, XyZ	Kraftmoment, XyZ	Kraft, xyZ	Kraftmoment, XyZ	Kraft, xyZ	Kraftmoment, XyZ	Kraft, xyZ	Kraftmoment, xyz
Auflösungsverhältnis der Kraftmessung	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm	0,1 N	0,02 Nm
Relative Genauigkeit der Kraftregelung	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm	0,5 N	0,1 Nm
Einstellbarer Bereich der kartesischen Steifigkeit	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Betriebstemperaturbereich	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Luftfeuchtigkeit	20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)		20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)		20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)		20–80 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Arbeitsumfang	Höchstgeschwindigkeit	Arbeitsumfang	Höchstgeschwindigkeit	Arbeitsumfang	Höchstgeschwindigkeit	Arbeitsumfang	Höchstgeschwindigkeit
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Achse 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Achse 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Achse 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Achse 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Achse 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Achse 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Maximale Drehzahl am Werkzeugende	≤3 m/s		≤2,5 m/s		≤3 m/s		≤2,5 m/s
Merkmale
IP-Schutzgrad	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO-Reinraumklasse	5		6		5		6
Lärm	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Robotermontage	Formal montiert, umgekehrt montiert, seitlich montiert		Formal montiert, umgekehrt montiert, seitlich montiert		Formal montiert, umgekehrt montiert, seitlich montiert		Formal montiert, umgekehrt montiert, seitlich montiert
Allgemeiner E/A-Anschluss	Digitaler Eingang4		Digitaler Eingang 4		Digitaler Eingang 4		Digitaler Eingang 4
	Digitaler Ausgang4		Digitalausgang 4		Digitaler Ausgang4		Digitalausgang 4
Sicherheits-E/A-Port	Externer Not-Halt 2		Externer Not-Halt2		Externer Not-Halt 2		Externer Not-Halt2
	Externe Sicherheitstür2		Externe Sicherheitstür 2		Externe Sicherheitstür 2		Externe Sicherheitstür 2
Werkzeuganschlusstyp	M8		M8		M8		M8
Werkzeug-E/A-Stromversorgung	24 V/1 A		24 V/1 A		24 V/1 A		24 V/1 A

Industrielle Anwendungen

Die flexiblen kollaborativen Roboter von XMate eignen sich für zahlreiche Prozessanwendungen, darunter flexible Montage, Schraubensicherung, Inspektion und Messung, Transport, Entfernung von Klebstoffbeschichtungen auf Materialien, Gerätepflege usw. Sie können Unternehmen jeder Größe dabei helfen, ihre Produktivität zu steigern und eine flexible Automatisierung zu erreichen.