C-Typ Doppelachsen-Servopositionierer | L-Typ Doppelachsen-Servopositionierer | U-Typ Doppelachsen-Servopositionierer | |||||||||||
Seriennummer | PROJEKTE | Parameter | Parameter | Parameter | BEMERKUNGEN | Parameter | Parameter | Parameter | BEMERKUNGEN | Parameter | Parameter | Parameter | BEMERKUNGEN |
1 | Nennlast | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Innerhalb des Radius R400 mm/R400 mm/R600 mm der zweiten Achse | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Innerhalb des Radius R400 mm/R600 mm/R800 mm der zweiten Achse | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Innerhalb des Radius R600 mm/R1500 mm/R2000 mm der zweiten Achse |
2 | Standard-Trägheitsradius | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
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3 | Kippwinkel der ersten Achse | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
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4 | Drehwinkel der zweiten Achse | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
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5 | Nenn-Aufwärtsgeschwindigkeit der ersten Achse | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
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6 | Nenndrehzahl der zweiten Achse | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
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7 | Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
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8 | Randabmessung des Verschiebungsrahmens (Länge × Breite × Höhe) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
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9 | Gesamtabmessungen des Positionsschiebers (Länge × Breite × Höhe) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
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10 | Standard-Zweiachsen-Drehteller | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
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11 | Mittelpunktshöhe der ersten Achsendrehung
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
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12 | Stromversorgungsbedingungen | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Mit Trenntransformator | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Mit Trenntransformator | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Mit Trenntransformator |
13 | Isolationsklasse | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
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14 | Nettogewicht der Ausrüstung | Etwa 800 kg | Etwa 1300 kg | Etwa 2000 kg |
| Etwa 900 kg | Etwa 1600 kg | Etwa 2500 kg |
| Etwa 2200 kg | Etwa 4000 kg | Etwa 6000 kg |
Der zweiachsige Servopositionierer besteht hauptsächlich aus einem geschweißten Integralrahmen, einem Schweißverschieberahmen, einem AC-Servomotor und einem RV-Präzisionsgetriebe, einer Drehhalterung, einem Leitmechanismus, einem Schutzschild und einem elektrischen Steuerungssystem. Der geschweißte Integralrahmen ist mit hochwertigen Profilen verschweißt. Nach dem Glühen und Spannungsarmglühen wird er professionell bearbeitet, um eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit und Genauigkeit der Schlüsselpositionen zu gewährleisten. Die Oberfläche ist mit einer schönen und großzügigen Rostschutzfarbe besprüht, deren Farbe nach Kundenwunsch individuell angepasst werden kann.
Der geschweißte Verschieberahmen wird aus hochwertigem Profilstahl geschweißt und geformt und professionell bearbeitet. Die Oberfläche wird mit Standard-Schraubenlöchern zur Montage von Positionierungswerkzeugen versehen und lackiert, geschwärzt und mit einer Rostschutzbehandlung versehen.
Für die Drehplattform wird nach professioneller mechanischer Bearbeitung hochwertiger Profilstahl ausgewählt und die Oberfläche mit Standardschraubenlöchern zur Montage von Positionierungswerkzeugen bearbeitet. Außerdem wird eine Schwärzungs- und Rostschutzbehandlung durchgeführt.
Die Wahl eines AC-Servomotors und eines RV-Reduzierstücks als Antriebsmechanismus gewährleistet Rotationsstabilität, Positionierungsgenauigkeit, lange Lebensdauer und geringe Ausfallrate. Der leitfähige Mechanismus besteht aus Messing mit guter Leitfähigkeit. Die leitfähige Basis verfügt über eine integrierte Isolierung, die Servomotor, Roboter und Schweißstromquelle wirksam schützt.
Das elektrische Steuerungssystem verwendet die japanische Omron-SPS zur Steuerung des Positionierers mit stabiler Leistung und geringer Ausfallrate. Die elektrischen Komponenten werden von namhaften Marken aus dem In- und Ausland ausgewählt, um Qualität und Nutzungsstabilität zu gewährleisten.