C/L/U Typ Zweiachsiger Servopositionierer
Technische Parameter
| Doppelachs-Servopositionierer vom Typ C | L-förmiger Doppelachsen-Servopositionierer | U-förmiger Doppelachsen-Servopositionierer | |||||||||||
| Seriennummer | PROJEKTE | Parameter | Parameter | Parameter | ANMERKUNGEN | Parameter | Parameter | Parameter | ANMERKUNGEN | Parameter | Parameter | Parameter | ANMERKUNGEN |
| 1 | Nennlast | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Innerhalb des Radius R400mm/R400mm/R600mm der zweiten Achse | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Innerhalb des Radius R400mm/R600mm/R800mm der zweiten Achse | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Innerhalb des Radius R600mm/R1500mm/R2000mm der zweiten Achse |
| 2 | Standard-Trägheitsradius | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
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| 3 | erster Achsen-Flipwinkel | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
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| 4 | Drehwinkel der zweiten Achse | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
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| 5 | Bemessungs-Aufwärtsdrehgeschwindigkeit der ersten Achse | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
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| 6 | Nenndrehzahl der zweiten Achse | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
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| 7 | Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
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| 8 | Randabmessungen des Verschiebungsrahmens (Länge×Breite×Höhe) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
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| 9 | Gesamtabmessungen des Positionsschalters (Länge × Breite × Höhe) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
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| 10 | Standardmäßige zweiachsige Drehplatte | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
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| 11 | Mittelpunktshöhe der ersten Achsenrotation
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
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| 12 | Stromversorgungsbedingungen | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Mit Trenntransformator | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Mit Trenntransformator | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Dreiphasig 200 V ± 10 % 50 Hz | Mit Trenntransformator |
| 13 | Isolationsklasse | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
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| 14 | Nettogewicht der Ausrüstung | etwa 800 kg | etwa 1300 kg | etwa 2000 kg |
| etwa 900 kg | etwa 1600 kg | etwa 2500 kg |
| etwa 2200 kg | etwa 4000 kg | etwa 6000 kg | |
Doppelachs-Servopositionierer vom Typ C
L-förmiger Doppelachsen-Servopositionierer
U-förmiger Doppelachsen-Servopositionierer
Strukturvorstellung
Der Zweiachsen-Servopositionierer besteht im Wesentlichen aus einem geschweißten Integralrahmen, einem geschweißten Verschieberahmen, einem AC-Servomotor mit Präzisionsgetriebe, einer Drehlagerung, einem Führungsmechanismus, einer Schutzabdeckung und einem elektrischen Steuerungssystem. Der Integralrahmen ist aus hochwertigen Profilen gefertigt. Nach dem Glühen und Spannungsarmglühen wird er professionell bearbeitet, um eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit und Positioniergenauigkeit zu gewährleisten. Die Oberfläche ist mit einem rostbeständigen Lack beschichtet, der optisch ansprechend ist. Die Farbe kann kundenspezifisch angepasst werden.
Der geschweißte Verschiebungsrahmen wird aus hochwertigem Profilstahl geschweißt und geformt und anschließend professionell bearbeitet. Die Oberfläche wird mit Standard-Schraublöchern zur Montage von Positionierungswerkzeugen versehen und anschließend lackiert, geschwärzt und mit einem Rostschutz versehen.
Die Drehplattform besteht aus hochwertigem Profilstahl, der fachgerecht mechanisch bearbeitet wurde. Die Oberfläche ist mit Standard-Schraubenlöchern zur Montage von Positionierungswerkzeugen versehen und wird geschwärzt sowie vor Rost geschützt.
Die Wahl eines AC-Servomotors und eines RV-Getriebes als Antriebsmechanismus gewährleistet einen stabilen Lauf, präzise Positionierung, lange Lebensdauer und geringe Ausfallrate. Der Leitermechanismus besteht aus Messing und zeichnet sich durch gute Leitfähigkeit aus. Die Leiterbasis ist vollständig isoliert und schützt so Servomotor, Roboter und Schweißstromquelle effektiv.
Das elektrische Steuerungssystem verwendet eine japanische Omron-SPS zur Ansteuerung des Positionierers und zeichnet sich durch stabile Leistung und geringe Ausfallrate aus. Die elektrischen Komponenten stammen von namhaften in- und ausländischen Herstellern und gewährleisten so Qualität und Zuverlässigkeit.
